Androidでも引き継ぎできます。
方法はiCloudのカレンダーではなく、Googleのアカウントを使えば良いです。
設定アプリから「カレンダー」→「アカウント」よりGoogleのアカウントでログインして、その時に「カレンダー」をオンにしておきます。
すると、このアプリでもGoogleアカウントのカレンダーが表示されますので、そこに予定を登録しておけばよいです。
（※Googleアカウントの表示カレンダーを増やしたい場合は、GoogleカレンダーのWebサイトでカレンダーを追加する必要があります。）
これで、Androidでもお使いいただくときに、同じGoogleアカウントを使えば、機種変更後もそのままお使いいただけます。
2020年7月にAndroid版のシンプルカレンダーもリリース予定ですので、そのままの使い勝手でお使いいただけます。ぜひよろしくお願いいたします。